Вупперталь и Шлоссбург

Поездку в Вупперталь и Шлоссбург хорошо совместить с пребыванием в Кельне и/или Дюссельдорфе и/или Дортмунде. От Кельна - 55 км, от Дюссельдорфа - 35 км, Дортмунда - 48 км. Хорошие дороги, если ехать на авто, общественным транспортом тоже очень удобно добираться. С детьми есть что посмотреть и куда пойти.
Мы же туда поехали в один из выходных (от нас 160 км на авто до Вупперталь, но это ж такие мелочи:))
Чем примечателен Вупперталь? ( Чем же? )